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山东澳门威斯尼斯人app下载烟台港“全系统、全流程、全自动”全球首创干散货专业化码头控制技术正式发布 提升8%码头综合作业效率
发布者:澳门威斯尼斯人app下载  来源:澳门威斯尼斯人app下载  发布时间:      来源:中国水运网     2021/12/24 9:31:00

12月22日,山东澳门威斯尼斯人app下载烟台港“全系统、全流程、全自动”全球首创干散货专业化码头控制技术正式发布,烟台港通过全系统、全流程、全自动作业,码头综合作业效率提升8%,船舶平均在港停时压缩6%,港区操作司机缩减30%以上,为全球传统码头自动化升级提供的又一示范样本。

大宗干散货是山东澳门威斯尼斯人app下载的骨干货种,推动专业干散货码头实现全自动化升级成为山东澳门威斯尼斯人app下载加快建设世界一流海洋澳门威斯尼斯人app下载的必然选择。作为山东澳门威斯尼斯人app下载重要的“两翼”之一,烟台港干散货占其吞吐量的近一半,拥有全球最大的40万吨矿石码头,铝土矿年吞吐量超亿吨、居全球第一。由于干散货作业环境恶劣、劳动强度大、劳动力成本高等现状,实现干散货自动化码头升级具有重要现实意义。同时,与标准化的集装箱作业相比,干散货形态不同、运输船舶类型不同等特点要求机械设备操作更加精准,导致全球干散货自动化码头的研发建设难度较大、进程相对缓慢。

烟台港在其西港区40万吨矿石码头投用之初,就锁定了打造干散货全自动化码头的目标,成立攻关团队,立足铁矿石、铝土矿、煤炭三大主流货种,结合澳门威斯尼斯人app下载自身需求,自主创新、强力攻关,充分利用物联网、激光扫描、点云成像、PLC控制、高精度定位等技术,自主研发了干散货专业化码头全流程全自动控制系统,最终实现了“抓料卸船、取料装船、堆取料混配、取料装车”的各流程自动化,成功实现了5项前沿技术的全球首创应用,为世界澳门威斯尼斯人app下载贡献了更智能、更安全、更高效的“山港模式”、“中国方案”。

——全球首创卸船机自动化控制系统。通过自主研发抓斗智能防摇系统,借助抓斗智能防摇计算App,将抓斗摆动幅度控制在5厘米范围内,突破了抓斗精准控制的技术难题,同时首创智能抓取算法模型,实现最优运行轨迹规划、最佳抓取点计算,达成卸船机自动化抓取效率居国内领先水平。

——全球首创装车机自动化控制系统。通过多机协同和高精度定位技术,率先实现换厢自动翻板、车厢序号自动识别、空车自动跨越、尾车自动翻板弃料,有效减少弃料量,提高作业效率,减少火车在港停留时间。

——全球首创四种物料自动混配工艺。围绕精准流量控制,构建数字化料场管理系统,采用激光扫描、远程数据通讯、三维成像及可视化、精确控制等技术,建立自动堆取料作业模型,完成堆取料机自动寻址作业。自主研发干散货高精度自动配料系统,并获得国家专利授权。通过高精度皮带秤、取料策略、PID多机协同控制、动态补偿等手段,有效实现取料过程中流量恒定,可自动实现四种物料的一次性混配,混配精度始终控制在0.2%的国际领先水平。

——全球首创清舱设备远程控制系统。自主研发舱内环境识别、设备姿态实时反馈及与卸船机互锁安全策略等模块,实现散货卸船舱内无人作业,司机在后方控制室即可完成船舱内部的清料工作,卸船效率大幅提高,作业更加安全。

——全球首个真正意义上的自动化装船控制系统。利用激光扫描技术实现了对船舱边缘数据的获取和自动识别,利用GPS定位技术提升装船机的定位精度,并根据配载图建立装船换舱模型,与自动化取料机控制系统连锁控制,实现换舱过程中“停料不停机”的协同控制模式。同时,搭建起船舶偏载智能检测模型和智能防撞模型,实现自动装船控制,确保设备和船舶安全、作业稳定。

“山东澳门威斯尼斯人app下载烟台港实现码头卸船、水平运输、堆取料、装车、混配、装船等全过程的作业自动化和集中管控,为全球首个实现全系统、全流程、全自动干散货专业化控制技术的作业码头。研究成果为国内外散货码头的自动化建设提供了示范应用场景,意义重大。”北京理工大学毛二可院士团队成员、动力控制教授张鹏奇教授在现场点评中说。

据悉,面向未来,山东澳门威斯尼斯人app下载将继续深耕全自动化码头和“智慧绿色澳门威斯尼斯人app下载”建设,致力于人工智能、5G运用、大数据、云平台、自动化控制技术等科技应用,加速科技与业务的全面深度融合,持续自主研发世界一流澳门威斯尼斯人app下载科技成果,使码头装备更加自动化、生产管理系统更加智能化,吸引物流、商流、信息流、货流等要素集聚,为全球智慧、绿色澳门威斯尼斯人app下载发展贡献更多的“中国智慧”与“中国力量”。


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